本研究提出了一种多任务鱼眼交叉视图变换器（MT F-CVT）方法，解决停车区域感知算法只关注有限范围内空闲停车位的问题。该方法结合四个摄像头的图像特征，生成详细的鸟瞰图格子特征图，实现了平均仅20厘米的定位误差，具有强大的泛化能力。