本文介绍了多种人类活动识别（HAR）技术，包括通用多传感器网络（UMSNet）、多模态自监督学习框架（CMC-CMKM）和基于知识蒸馏的多模态知识增强框架（MKE）。这些方法通过自监督学习和多模态数据结合，显著提升了活动识别的准确性和效率。