本文综述多保真贝叶斯优化（MFBO）研究，涵盖高斯过程代理模型与采集函数，及其在约束、高维、不确定性和多目标优化中的应用。相关进展包括物理感知方法、噪声建模、多目标MF-OSEMO、反向设计协同、知识梯度超参调优、MF-MES和多保真零阶优化。