本研究提出了一种新颖的多分辨率特征扰动（MRFP）技术，通过对细粒度特征和粗特征进行随机扰动，提升神经网络在语义分割中的鲁棒性和域不变性。实验结果表明，MRFP是一个简单且计算效率高的可传递模块，有助于深度神经网络学习到鲁棒的域不变特征。