谢赛宁团队和NYU系统实验室通过设计并行策略，推出了高斯泼溅模型的多卡训练方案，可以加速3.5倍以上。Grendel是他们提出的分布式训练系统，在大场景、高分辨率环境下突破了内存局限，生成了更多高斯，3D结果质量更高。Grendel采用混合粒度的并行策略，通过稀疏的全对全通信和动态负载均衡机制，实现了高斯泼溅模型的多卡训练。