本研究提出了一种系统，通过融合车辆群体的本地子地图，实现自动驾驶汽车高精度地图的更新。该系统生成包含可行驶区域、车道标记和障碍物的3D网格，并通过神经签名距离场对齐和合并，实现多场景的高精度重建。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
