本文研究了人体姿态估计模型的对抗攻击和鲁棒性，提出了新算法AdvMix以提高模型在数据噪声下的表现。通过多个基准数据集评测，发现热力图模型更具鲁棒性，并提出了增强3D姿态提升器稳健性的技术。此外，研究分析了多实例姿态估计算法中的错误影响，为算法评估提供了新方法。