本研究提出了一种创新的轻量级解决方案，通过整合卷积神经网络和Transformer来预测多尺度深度图，以提高腹腔镜手术的效率和安全性。方法包括优化网络架构、多尺度膨胀卷积和多通道注意机制。经评估结果表明，该方法在保持轻量级的同时确保了深度估计的准确性。