提出了一种自我监督的基于事件感知的单目深度估计框架EMoDepth，通过跨模态一致性约束训练过程，仅使用事件进行单目深度预测，并设计了多尺度跳跃连接架构以融合特征并保持高推理速度。实验证明了方法的有效性，并超过了现有的有监督和无监督方法。