本研究提出了一种多层融合与推理架构（MFRA），旨在解决视觉与语言导航中的复杂多模态交互问题。MFRA通过层次化机制显著提高了代理在导航场景中的决策准确性，优于现有方法。

Hierarchical Thinking and Dynamic Action: Hierarchical Multi-modal Fusion and Reasoning for Vision-and-Language Navigation
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