该论文提出了一种新的视频目标检测方法，通过多帧图像数据建立成本卷积表示，提升了3D检测性能。同时，基于历史帧的FrameFusion方法结合车辆运动模型，显著提高了3D检测器的性能。实验结果表明，该方法在多个数据集上表现优异。