提出了一种基于Siamese相关滤波网络的无监督学习方法，通过前向追踪和反向追溯的一致性训练视觉跟踪器。该方法利用多帧验证和成本敏感损失，实现高效准确的实时跟踪，无需标记数据。使用更多未标记数据可进一步提升精度。