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本研究提出HuDOR技术,解决多指机器人手臂从人类视频中训练的挑战,通过在线微调策略显著加速学习,实验结果显示任务表现提升了4倍。
通过面向对象的奖励缩小人类与机器人灵巧性之间的差距
BriefGPT - AI 论文速递
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2024-10-30T00:00:00Z
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