在机器人技术快速发展的背景下，IKER和PAR模型为机器人操作提供了新可能。IKER通过视觉语言模型提升机器人在复杂任务中的适应性，PAR模型增强多智能体交互的预测能力。这些模型的应用可提高制造和医疗等领域的效率，但实施过程中仍面临技术挑战。
MAGDi通过多智能体交互和知识蒸馏提高推理能力和效率。实验证明MAGDi优于其他蒸馏方法，增强了泛化能力，对域外任务有帮助。
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