本研究提出了DR-FREE模型，旨在解决自主智能体在训练与环境不一致时的鲁棒性问题。该模型通过自由能最小化实现最佳决策，实验表明其在模糊环境中有效引导机器人，展现了多智能体应用的潜力。

Robust Decision-Making through Free Energy Minimization
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