该文综述机器人群体导航与控制研究，涵盖分布式图神经网络支持异步PAC下的协同覆盖、GPLAC结合多任务学习提升泛化、CNN与图神经网络组合解决多机器人路径规划通信、LSA-DSAC改进收敛、Cyber-Physical POMDP联合通信与网络控制、深度学习用于高维连续控制、重规划架构处理复杂环境错误、多智能体强化学习与神经拍卖用于自主移动、模仿学习训练分布式控制器，以及学习系统实现杂乱环境敏捷飞行。