北京人形“慧思开物”平台发布Hi-WBC通用全身控制模型，聚焦持续进化与技能拓展、强交互与大负载、复杂地形自主适应三项能力，将人体动作参考与真实物理约束结合，使机器人既能跟随运动意图，也能随负载、外力和地形调整执行方式。Demo展示高保真动作跟随、复杂物理交互及会议室整理长程任务，并接入任务决策与多机调度体系，支持多机分工接续作业。