本文介绍了一系列基于多模型匹配和优化算法的视觉重建方法，重点在于提高匹配数量和精度。研究涵盖了从宽基线匹配到无检测器SfM框架的进展，强调了在复杂场景中处理几何一致性和点云匹配的创新，展示了显著的性能提升和应用潜力。