该研究介绍了一种基于多模式变压器的深度学习探测器，可为精确自主着陆提供可靠的定位。同时，还提出了一种基于深度 Q 网络的强化学习决策模型，该模型在模拟环境中进行训练，并在真实户外场景中验证其适用性。
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