本研究提出了一种新型无人机部署框架，通过快速部署无人机群体，提高灾后救援效率，并结合多模态传感数据与机器学习技术，显著提升寻人精度。

本文探讨了车路一体化（V2X）通信在自动驾驶中的应用，提出了一种基于V2X的协作感知框架，利用视觉Transformer提升感知性能。研究表明，该框架在复杂环境下的3D物体检测中表现优异。通过融合激光雷达和V2X数据，提出了端到端的自动驾驶方法，提升了安全性和效率。此外，开发了多模态传感数据集，支持协作感知研究，展示了V2X通信在自动驾驶中的重要性。

本研究提出了一种基于LSTM-VAE的异常检测器，能够利用多模态传感信号检测辅助操纵中的异常执行，表现优于其他基准检测器。研究还探讨了跌倒检测、异常事件检测及多传感器融合等方法，展示了在复杂环境中提高异常检测能力的潜力。