本研究报告探讨了停车场景中强化学习代理的多模态分布程度和机器人车辆在复杂交通环境中的导航与协作。通过分析队列长度、流量和编队大小分布，研究了影响队列长度的因素。该报告为混合交通的交通管理和协调提供了宝贵的见解。
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