我们提出了一种新的最大熵强化学习框架EBFlow,集成了策略评估和策略改进步骤,支持多模态动作分布建模。实验结果显示,EBFlow在高维机器人任务上优于传统方法。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。