通过量化多种身体部位的运动为其各自领域定制的码本，利用预训练模型将多模态信号转换为共享的潜在空间，并通过逐步预测后续令牌形成完整序列来将这些信号转换成离散的运动令牌，最后从令牌序列中重构连续的实际运动。研究方法将多模态动作生成挑战框架定义为令牌预测任务，利用基于控制信号模态的专门码本，具有可扩展性，能够轻松整合新的模态。实验证明了设计的有效性并强调了广泛应用的潜力。