本研究提出了一种利用音频和视频数据进行故障检测的多模态方法，通过融合技术和模态不可知编码器，实现了时态和语义上下文的学习。实验结果表明，该方法在故障检测任务中优于仅使用音频的方法。

本文介绍了一种利用音频和视频数据进行故障检测的多模态方法。研究者提出了一种新的融合技术，并设计了适应视频模态丢失的场景。实验结果显示，该方法在故障检测任务中优于仅使用音频的方法，即使视频模态丢失一半，仍有7%的改进。