本文探讨了大型语言模型（LLMs）在社交机器人和人类活动识别中的应用潜力。研究表明，LLMs在轨迹规划和人类建模方面表现优异，能够生成虚拟IMU数据，解决数据稀缺问题。通过多模态整合，LLMs提升了机器人任务的执行性能，为未来人机交互提供了新视角。