本文介绍了一种基于混合注意机制的RGB-T追踪器（MACFT），通过特征提取和融合提高了追踪的鲁棒性。提出了多模态混合损失方法（MMHL）和轻量级即时学习器，优化了RGB和热感特征的融合，实验结果表明该方法在多个数据集上表现优越。