本文介绍了一种基于微调的Few-shot目标检测（FSOD）框架，解决了在极低标注情况下的新颖类别偏见表示和分类混淆问题。该框架利用语义嵌入提高检测性能，引入多模态特征融合增强视觉-语言通信，并提出语义感知最大间隔损失避免类别混淆。实验结果显示，该方法在PASCAL VOC和MS COCO数据集上性能显著提升。

AsymFormer是一种用于实时RGB-D语义分割的新型网络，通过优化计算资源分配和引入非对称骨干网络，实现了多模态特征的有效融合。通过重新定义特征选择和提取多模态自相似特征，同时不增加参数数量，以确保在机器人平台上实时执行。在NYUv2和SUNRGBD数据集上评估，AsymFormer在准确度和效率方面取得了平衡。

本文介绍了一种新型网络AsymFormer，用于实时RGB-D语义分割。通过优化计算资源分配和引入非对称骨干网络，实现多模态特征的有效融合。使用局部关注引导特征选择（LAFS）模块，选择性地融合特征。在NYUv2和SUNRGBD数据集上评估，AsymFormer在准确度和效率方面取得了平衡。

AsymFormer是一种用于实时RGB-D语义分割的新型网络，通过优化计算资源分配和引入非对称骨干网络，实现了多模态特征的有效融合。通过重新定义特征选择和提取多模态自相似特征，同时不增加参数数量，以确保在机器人平台上实时执行。在NYUv2和SUNRGBD数据集上评估，AsymFormer在准确度和效率方面取得了平衡。

该研究提出了SkipcrossNets，一种新型融合架构，可自适应地结合激光雷达点云和相机图像，实现特征传递和多模态特征融合。在KITTI和A2D2数据集上表现出色，模型参数只需2.33 MB的内存，在68.24 FPS的速度下运行，适用于移动终端和嵌入式设备。

本文提出了一种名为AsymFormer的新型网络，用于实现实时RGB-D语义分割。该网络通过优化计算资源分配和引入非对称骨干网络，对冗余参数进行了最小化，以实现多模态特征的有效融合。在NYUv2和SUNRGBD数据集上评估该方法，AsymFormer在NYUv2上实现了52.0％的mIoU，在SUNRGBD上实现了49.1％的mIoU。在RTX3090上实现了65 FPS的推理速度，在实施混合精度量化后，达到了令人印象深刻的79 FPS的推理速度。