该研究提出了一种新的概率性课程学习算法，旨在解决强化学习中目标创建的挑战。通过将复杂行为分解为简单子任务，该方法促进了多模态策略的发展，提升了代理的学习能力。

Probabilistic Curriculum Learning for Goal-Based Reinforcement Learning
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