本文探讨了多种先进的自动驾驶轨迹预测方法，包括基于无人机图像、动态图注意力网络和多模态编码解码架构等。这些方法在提高预测准确性和速度方面表现优异，能够有效处理交通规则和车辆交互等复杂情况，展示了实际应用的潜力。
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