生成式人工智能（GenAI）能够生成内容，而代理系统则能执行多步骤操作。GenAI适合简单任务，代理系统则适用于需要状态变化的复杂工作流。代理系统需具备持久内存、混合检索和实时协调能力，以支持多步骤执行。选择不当可能导致成本和可靠性问题。

麻省理工学院与NVIDIA的研究人员开发了新算法cuTAMP，显著加快机器人规划过程。该算法通过并行评估数千种解决方案，快速解决多步骤操作问题，适用于工业环境，能够有效打包不同形状和大小的物品。利用GPU加速，cuTAMP在模拟和实际应用中迅速找到成功方案。