该文综述双臂机器人多物体重排研究，涵盖任务规划、模块化贪心算法、强化学习与GNN方法，介绍RoomR等数据集及评测框架，验证双臂拾取与连接任务的有效性，并指出具身智能在该领域仍有提升空间。