该文综述多环境因果推断中的不变性方法：利用变量间函数关系的不变性推断算法完整性，提出基线算法与交替算法并显示性能优势；介绍不变随机特征与不变核方法，表明不变性机制可指数降低样本容量与隐藏单元需求；讨论工具变量方法及其应用；分析不变表示的准确性与不变性之间的最优权衡及Pareto边界；并提出结合概率回归与贝叶斯非参数的层级建模范式及变分推理技术。