该文综述因果表征学习，旨在从低级观测数据中恢复高级潜在变量及其因果关系，涵盖非参数因果模型、高斯潜在分布、弱约束观测混合、不变因果表征等方法，利用干预、多环境数据与加性噪声模型实现可识别性，并在合成与真实数据集上优于基线。
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