本文提出了一种无监督学习方法，利用Siamese相关滤波网络进行视觉跟踪，达到实时速度和高准确度。通过多帧验证和成本敏感损失，利用未标记数据提升跟踪精度。此外，研究探讨了自我监督学习在3D物体跟踪和弱标记视频中的应用，展示了在多目标定位和对象检测中的优越性能。