本文探讨了利用3D高斯模糊技术进行动态人物和城市场景的重建与渲染，提出了HumanGaussian和GaussianBody等新方法，以提高渲染质量和训练速度，并解决动态重建中的非刚性变形问题。实验结果显示，这些方法在复杂场景和多相机系统中表现优异，实现了实时高质量渲染。

本文综述多相机系统相对姿态估计方法，包括仿射对应、最小解求解器、全局最优内点最大化、半广义单应性、深度学习6D姿态估计及二次约束二次规划，利用几何约束和特定参数化提升估计效率与精度，应用于自动驾驶、异常值检测和运动估计。