Poe AI

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Another Dayu
Another Dayu ·

通过对比技术和数据课程学习方案，多种模型可用于人类偏好调整的重要步骤。对比式后训练提高了大型语言模型的性能。

噪声对比对齐语言模型与显性奖励
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本文研究了大规模视觉-语言模型的集成方法，通过选择具有高度互补性的多种模型来解决任务，实验结果表明集成模型的准确率潜在提升很大。

如何（不）为 VQA 集成 LVLMs
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Code Llama 解读系列1-论文阅读

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Yunfeng's Simple Blog
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本文提出了一种基于优化的操作规划框架，通过学习符号距离场来表示场景中物体，实现多种模型的学习和表示，适用于基于优化的规划。通过学习运动学和动力学模型解决挂杯子和推动物体等任务，符号距离场是对象的共同表示。

DDF-HO: 条件定向距离场下的手持物体重建
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