在AMR物流机器人的实际使用中，可以使用k-d树作为空间数据结构来确定最近的坐标点。k-d树是一种高效的多维数据空间搜索算法。可以使用现有的库如Python的SciPy库和Go的go-kdtree来实现k-d树和最近邻搜索算法。