本研究提出了一种新的点云表示方法，解决了单摄像头RGB视频的在线3D重建问题。通过实时更新点云和深度预测，减少了预测错误的影响，实验结果表明其在在线多视图立体任务中表现优异。

PointRecon：基于射线的在线点云3D重建方法
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