本文介绍了一系列深度估计方法，包括新型本地平面指导层、无监督学习和基于像素平面性先验的单目深度估计。这些方法在多个基准测试中表现优异，展示了在复杂场景中的高质量深度恢复能力，推动了自动驾驶和多视图立体测量的发展。
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