本文提出了一种基于多视图轴自注意力和局部ROI自注意力的3D物体检测方法MVDet，显著提升了自动驾驶系统的性能。该方法通过无Anchor盒聚合视图信息，在MultiviewX数据集上性能提高14.1%。研究还探讨了多传感器融合技术和自我注意力机制在3D检测中的应用，展示了在多个数据集上的优越表现。