本研究提出了一种基于自监督学习的全卷积深度自编码器，利用多视点数据和深度信息提升深度去噪效果。通过自监督多物体深度去噪管道，使用高质量传感器的深度图去噪低质量图，展示了有效的对齐方法。研究还提出了改进的自监督学习方法和高分辨率深度估计技术，在KITTI基准测试中表现优异。