本文介绍了一种新的多视角检测系统MVDet，采用鸟瞰图方法提升多目标检测和跟踪的准确性。在新数据集MultiviewX上，该方法性能提升14.1%。该框架结合多传感器数据，优化了3D物体检测和轨迹预测，优于现有技术。
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