本文介绍了一种新的多视角深度估计方法，结合神经辐射场（NeRF）和自适应深度先验，优化室内场景重建。研究提出了Block-NeRF、NeuRIS、NeRFVS等方法，提升了重建质量和视角合成性能。最新的NARUTO系统通过动态量化不确定性，实现高保真度的环境重建。