本研究针对资源有限的多视角系统，提出了一种高效的分布式检测与跟踪方法。通过结合预训练分割模型和语义引导遮掩策略，减少数据传输，同时保持视觉信息完整。实验显示，该方法在高遮掩情况下仍能达到先进水平。