本文研究了自主行驶场景下的语义分割问题,探讨了深度学习方法的最新进展,包括多视角聚合模型、2D-CNN和多模态网络架构,提出了多种有效的语义分割技术,并展示了在不同数据集上的优异表现。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。