提出了一种多路径框架,通过手术视频自动预测手术成功率,综合考虑手术工具使用和术中事件模式等多个技能,并通过路径依赖模块建模这些关系。在JIGSAWS模拟数据集和真实腹腔镜手术数据集上测试,框架表现优异,Spearman相关性从0.71提升至0.80,证明多技能结合优于单一技能。
该研究提出了一种多路径框架,可预测手术成功程度。实验结果显示该框架在模拟和真实数据集上表现良好。
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