该研究探讨大型语言模型在知识编辑中过拟合的问题,尤其是在多轮推理中高估编辑目标概率的现象。提出了评估基准EVOKE,并介绍了“学习推理”(LTI)策略,通过多阶段推理约束模块,减轻过拟合,优化编辑效果。
Yevgen Chebotar提出的机器人变换器2(RT-2)是一种新型视觉-语言-行动(VLA)模型,结合网络和机器人数据,能够生成通用的机器人控制指令。RT-2在理解新命令和执行复杂任务方面表现出色,能够进行多阶段推理,显著提高机器人在未见环境中的表现。
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