本研究提出了一种基于领域自适应网络的夜晚语义分割方法，使用已标注的白天图像和包含粗略对齐的昼夜图像对的未标注数据集进行对抗训练。该方法在Dark Zurich和夜间行车数据集上取得了最先进的夜间语义分割成果。

夜间语义分割中的相位增强可靠匹配探索
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