本研究提出了一种名为3R的新型合成方法，能够从白天清晰图像重构夜间模糊图像的场景几何结构，模拟雾霾效果。该方法在合成基准测试中优于现有技术，解决了夜间图像处理中的数据集不足问题。

本文介绍了多种夜间图像去雾和低光增强的方法，包括基于变压器的NightHazeFormer框架、低光图像增强范式及新型合成方法3R。这些研究通过自监督学习和数据扩增技术，显著提升了夜间图像处理效果。