本研究提出了一种多任务导向的夜间雾霾成像增强器（MToIE），旨在提升视觉驱动测量系统在雾霾和低光条件下的成像质量。通过创新的学习机制和增强模块，该方法显著提高了成像的精准度和可靠性，实验结果表明其在不同气候条件下表现优越。